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Ementa da Disciplina

CódigoATI-021
DisciplinaMódulo VII - Entendendo e Ajustando Malhas de Controle
ObjetivoEntendimento e ajuste de malhas de controle, com análise dos algoritmos clássicos de controle, Métodos práticos para ajuste em campo. Parametrização de Controladores Digitais.
Público_AlvoO candidato deve possuir curso superior completo e interesse voltado para as áreas técnica, científica e administrativo-financeira de Automação de Processos Industriais. Através do MBA de Automação o aluno entra em contato com a tecnologia atual dos Sistemas de Controle, Supervisão e Redes de Automação, tanto a nível de projeto como implementação em campo. Além disso, também recebe conhecimento na parte de Gestão de Projetos, Mercados de Automação, Engenharia Financeira e finalmente no tocante ao Plano Diretor de Automação Industrial - PDAI.
Ementa1 MODOS DE CONTROLE P, I E D 1.1 Introdução 1.2 Controle Proporcional 1.3 Controle Integral 1.4 Reset WindupErro! Indicador não definido. 1.5 Controle Derivativo 1.6 Respostas Típicas 2 SINTONIA DE CONTROLADORES 2.1 Introdução 2.2 Sintonia por Tentativa e Erro 2.3 Sintonia pelo Método da Oscilação Mantida 2.4 Sintonia por Autotuning 2.5 Sintonia pelo Método da Curva de Reação do Sistema 2.6 Sintonia Baseada em Minimização da Integral do Erro 2.7 Sintonia pelo método do IMC 2.8 Sintonia pelo Método de Ótimo em Amplitude e Ótimo Simétrico 3 CONTROLADORES POR PRÉ-ALIMENTAÇÃO 3.1 Introdução 3.2 Controle por Pré-Alimentação Baseado em Modelo Estacionário 3.3 Controle por Pré-Alimentação Baseado em Modelo Dinâmico 3.4 Sintonia de Controladores por Pré-Alimentação 4 CONTROLE EM CASCATA 4.1 Introdução 4.2 Implementação do Controle em Cascata 4.3 Seleção e Sintonia dos Controladores em Cascata 4.4 Exemplo de simulação de controladores em cascata 4.5 Outros exemplos 5 TÓPICOS ADICIONAIS EM SISTEMAS DE CONTROLE 5.1 Controle de Razão 5.2 Não Linearidades em Sistemas de Controle 5.3 Controle com Tempo Morto 6 EXERCÍCIOS COMPUTACIONAIS 6.1 Controle da pressão de gás em um vaso 6.2 Controle de um aquecedor por resistência elétrica 6.3 Controle em cascata de um forno 7 SINTONIA DE CONTROLADORES PID DIGITAIS 7.1 Exemplos de Algoritmos PID Implementados em Controladores Digitais 7.2 Exemplo de aplicação de controlador PID digital 8 ANÁLISE DA ESTABILIDADE DA MALHA AO SE EMPREGAR SISTEMAS DE CONTROLE EM TEMPO DISCRETO 8.1 Comparação da estabilidade da malha com controlador analógico e digital: Exemplos de análise de estabilidade 8.2 Influência do intervalo de amostragem na estabilidade de sistemas em tempo discreto 8.3 Influência do tempo morto na estabilidade de sistemas em tempo discreto 9 EXERCÍCIOS COMPUTACIONAIS 9.1 Controle da pressão de gás em um vaso 9.2 Controle de um aquecedor por resistência elétrica 9.3 Controle em cascata de um forno
BibliografiaCAMPOS, M.C.M.M., TEIXEIRA, H.C.G., Controles Típicos de Equipamento e Processos Industriais, Editora Edgard Blucher, 1ª Edição, 2006. MURRIL, P.W Fundamentals of Process Control Theory, Instrument Society of América, 2a. ed., 1991. OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno, Prentice-Hall do Brasil, 2a.ed., 1990. SEBORG, D.E.; EDGAR, T.F.; MELLICHAMP, D.A. Process Dynamics and Control: Wiley Series in Chemical Engineering, John Wiley & Sons, 1989. SMITH, C.A.; CORRIPIO, A.B. Principles and practice of automatomatic process control, John Wiley & Sons, 2a Edição, 1998. DESHPANDE. P. B.; ASH, R. H.; Computer process control - with advanced control applications. 2ª ed., Research Triangle Park, ISA, 1988. DRISKELL, L. Control-Valve Selection and Sizing. Research Triangle Park, NC, EUA, ISA - Instrument Society of America, 1983. FISHER CONTROLS Control Valve Handbook. 4.ed., Fisher Controls International, Inc., Grupo Emerson Process Management, 2005. FRANKLIN, G. F. POWELL, J. D.; WORKMAN, M. L.Digital control of dynamic systems.3.ed. Upper Saddle River, NJ, Prentice Hall, 1998. LIPTAK, B. G. Instrument engineer's handbook: process control.3ª ed., Philadelphia, Chilton Book Co., 1995. MARLIN, T. E. Process control: designing processes and control systems for dynamic performance. 2ª ed., New York, McGraw-Hill, 2000. McMILLAN, G. K.; CONSIDINE, D. M. Process/industrial instruments and controls handbook.5ª ed., New York, McGraw-Hill, 1999. OGATA, K.Discrete-time control systems.2.ed. Englewood Cliffs, NJ, Prentice Hall, 1995. SEBORG, D. E.; EDGAR, T. F.; MELLICHAMP, D. A.Process dynamics and control.2ª ed., New York, John Wiley & Sons, 2004. SHINSKEY, F. G. Process Control Systems - Application, Design and Tuning.4.ed., New York, NY, EUA, McGraw Hill, 1996. SHINSKEY, F. G. Process control systems.4ª ed., New York, McGraw Hill, 1996. SMITH, C. A.; CORRIPIO, A. B. Principles and practice of automatic process control. 3ª ed., New York, John Wiley & Sons, 2005. WILLIAMS, T. J. Economics and the future of process control. Automatica, v.3, n.1, 1965.
Duração (h)32
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